本文介绍了设计，开发，并通过IISC-TCS团队为穆罕默德·本·扎耶德国际机器人挑战赛2020年挑战1的目标的挑战1硬件 - 软件系统的测试是抓住从移动和机动悬挂球UAV和POP气球锚定到地面，使用合适的操纵器。解决这一挑战的重要任务包括具有高效抓取和突破机制的硬件系统的设计和开发，考虑到体积和有效载荷的限制，使用适用于室外环境的可视信息的准确目标拦截算法和开发动态多功能机空中系统的软件架构，执行复杂的动态任务。在本文中，设计了具有末端执行器的单个自由度机械手设计用于抓取和突发，并且开发了鲁棒算法以拦截在不确定的环境中的目标。基于追求参与和人工潜在功能的概念提出了基于视觉的指导和跟踪法。本工作中提供的软件架构提出了一种操作管理系统（OMS）架构，其在多个无人机之间协同分配静态和动态任务，以执行任何给定的任务。这项工作的一个重要方面是所有开发的系统都设计用于完全自主模式。在这项工作中还包括对凉亭环境和现场实验结果中完全挑战的模拟的详细描述。所提出的硬件软件系统对反UAV系统特别有用，也可以修改以满足其他几种应用。
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Three main points: 1. Data Science (DS) will be increasingly important to heliophysics; 2. Methods of heliophysics science discovery will continually evolve, requiring the use of learning technologies [e.g., machine learning (ML)] that are applied rigorously and that are capable of supporting discovery; and 3. To grow with the pace of data, technology, and workforce changes, heliophysics requires a new approach to the representation of knowledge.
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The application of combinatorial optimization problems to solving the problems of planning processes for industries based on a fund of reconfigurable production resources is considered. The results of their solution by mixed integer programming methods are presented.
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开发有效的自动分类器将真实来源与工件分开，对于宽场光学调查的瞬时随访至关重要。在图像差异过程之后，从减法伪像的瞬态检测鉴定是此类分类器的关键步骤，称为真实 - 博格斯分类问题。我们将自我监督的机器学习模型，深入的自组织地图（DESOM）应用于这个“真实的模拟”分类问题。 DESOM结合了自动编码器和一个自组织图以执行聚类，以根据其维度降低的表示形式来区分真实和虚假的检测。我们使用32x32归一化检测缩略图作为底部的输入。我们展示了不同的模型训练方法，并发现我们的最佳DESOM分类器显示出6.6％的检测率，假阳性率为1.5％。 Desom提供了一种更细微的方法来微调决策边界，以确定与其他类型的分类器（例如在神经网络或决策树上构建的）结合使用时可能进行的实际检测。我们还讨论了DESOM及其局限性的其他潜在用法。
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科学机器学习（SCIML）是对几个不同应用领域的兴趣越来越多的领域。在优化上下文中，基于SCIML的工具使得能够开发更有效的优化方法。但是，必须谨慎评估和执行实施优化的SCIML工具。这项工作提出了稳健性测试的推论，该测试通过表明其结果尊重通用近似值定理，从而确保了基于多物理的基于SCIML的优化的鲁棒性。该测试应用于一种新方法的框架，该方法在一系列基准测试中进行了评估，以说明其一致性。此外，将提出的方法论结果与可行优化的可行区域进行了比较，这需要更高的计算工作。因此，这项工作为保证在多目标优化中应用SCIML工具的稳健性测试提供了比存在的替代方案要低的计算努力。
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味道是遵循社会趋势和行为的风味行业的焦点。新调味剂和分子的研究和开发在该领域至关重要。另一方面，自然风味的发展在现代社会中起着至关重要的作用。鉴于此，目前的工作提出了一个基于科学机器学习的新颖框架，以在风味工程和行业中解决新的问题。因此，这项工作带来了一种创新的方法来设计新的自然风味分子。评估了有关合成可及性，原子数以及与天然或伪天然产物的相似性的分子。
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ICECUBE是一种用于检测1 GEV和1 PEV之间大气和天体中微子的光学传感器的立方公斤阵列，该阵列已部署1.45 km至2.45 km的南极的冰盖表面以下1.45 km至2.45 km。来自ICE探测器的事件的分类和重建在ICeCube数据分析中起着核心作用。重建和分类事件是一个挑战，这是由于探测器的几何形状，不均匀的散射和冰中光的吸收，并且低于100 GEV的光，每个事件产生的信号光子数量相对较少。为了应对这一挑战，可以将ICECUBE事件表示为点云图形，并将图形神经网络（GNN）作为分类和重建方法。 GNN能够将中微子事件与宇宙射线背景区分开，对不同的中微子事件类型进行分类，并重建沉积的能量，方向和相互作用顶点。基于仿真，我们提供了1-100 GEV能量范围的比较与当前ICECUBE分析中使用的当前最新最大似然技术，包括已知系统不确定性的影响。对于中微子事件分类，与当前的IceCube方法相比，GNN以固定的假阳性速率（FPR）提高了信号效率的18％。另外，GNN在固定信号效率下将FPR的降低超过8（低于半百分比）。对于能源，方向和相互作用顶点的重建，与当前最大似然技术相比，分辨率平均提高了13％-20％。当在GPU上运行时，GNN能够以几乎是2.7 kHz的中位数ICECUBE触发速率的速率处理ICECUBE事件，这打开了在在线搜索瞬态事件中使用低能量中微子的可能性。
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在这项工作中，我们解决了为野外任何演讲者发出静音唇部视频演讲的问题。与以前的作品形成鲜明对比的是，我们的方法（i）不仅限于固定数量的扬声器，（ii）并未明确对域或词汇构成约束，并且（iii）涉及在野外记录的视频，反对实验室环境。该任务提出了许多挑战，关键是，所需的目标语音的许多功能（例如语音，音调和语言内容）不能完全从无声的面部视频中推断出来。为了处理这些随机变化，我们提出了一种新的VAE-GAN结构，该结构学会了将唇部和语音序列关联到变化中。在指导培训过程的多个强大的歧视者的帮助下，我们的发电机学会了以任何人的唇部运动中的任何声音综合语音序列。多个数据集上的广泛实验表明，我们的优于所有基线的差距很大。此外，我们的网络可以在特定身份的视频上进行微调，以实现与单扬声器模型相当的性能，该模型接受了$ 4 \ times $ $数据的培训。我们进行了大量的消融研究，以分析我们体系结构不同模块的效果。我们还提供了一个演示视频，该视频与我们的网站上的代码和经过训练的模型一起展示了几个定性结果： -合成}}
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我们提出了一种方法，以使用回归算法来预测计算机断层扫描图像中心外膜和纵隔脂肪体积。获得的结果表明，可以高度相关性预测这些脂肪是可行的，从而减轻了两种脂肪体积的手动或自动分割的需求。取而代之的是，仅分割其中一个就足够了，而另一个则可以相当准确地预测。使用MLP回归器通过旋转森林算法获得的相关系数预测基于心外膜脂肪的纵隔脂肪的相关系数为0.9876，相对绝对误差为14.4％，根相对平方误差为15.7％。基于纵隔的心外膜脂肪预测中获得的最佳相关系数为0.9683，相对绝对误差为19.6％，相对平方误差为24.9％。此外，我们分析了使用线性回归器的可行性，该回归器提供了对基础近似值的直观解释。在这种情况下，根据心外膜预测纵隔脂肪的相关系数为0.9534，相对绝对误差为31.6％，根相对平方误差为30.1％。关于基于纵隔脂肪的心外膜脂肪的预测，相关系数为0.8531，相对绝对误差为50.43％，根相对平方误差为52.06％。总而言之，有可能加快一般医学分析以及通过使用这种预测方法在最新技术中采用的一些细分和量化方法，从而降低成本，因此可以实现预防治疗减少健康问题。
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无人驾驶汽车（UAV）在许多领域都受雇于摄影，紧急，娱乐，国防，农业，林业，采矿和建筑。在过去的十年中，无人机技术在许多施工项目阶段中找到了应用程序，从现场映射，进度监控，建筑物检查，损坏评估和材料交付等等。尽管已经对无人机在各种施工相关的过程中的优势进行了广泛的研究，但关于提高任务能力和效率的无人机协作的研究仍然很少。本文提出了一种基于塔格狩猎游戏和粒子群优化（PSO）的多个无人机的新合作路径计划算法。首先，定义了每个无人机的成本函数，并包含多个目标和约束。然后，开发了无人机游戏框架，以将多功能路径计划制定到寻找回报优势均衡的问题。接下来，提出了基于PSO的算法来获得无人机的最佳路径。由三个无人机检查的大型建筑工地的仿真结果表明，在检查任务期间，提出的算法在为无人机形成的可行和高效飞行路径生成可行，高效的飞行路径上的有效性。
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